... SECCIÓ DE ROBÒTICA ...


ROBOT TRITURBO
(Lluitador de Sumo)

 - DESCRIPCIÓ

El Triturbo és un robot de Sumo espectacular per la seva potència i poc control sobre la pista.

Aquest robot va ser creat l'any 1999 pel Quim Collell, Andreu Fañanàs, Montse Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca.

La primera versió del robot va competir al concurs de Barcelona 1999 aconseguint un premi especial a la "Millor idea aplicada", per la utilització d'un vis-sens-fi que només permet la transmissió de moviment del motor cap a la roda i no al revés. Això fa que no se li puguin fer girar les rodes. Tot i això, el vis-sens-fi no resulta gaire recomanable per la seva poca eficiència (té molt fricció) i fa perdre potència als motors.

La primera versió no ho va fer malament, tot i no haver aconseguit veure-hi (estava sec). Tot i no veure l'adversari, això no era un impediment per lluitar, ja que el robot feia rectes sobre la pista i si trobava l'adversari se l'emportava... Fins i tot va guanyar al mític "Conceptual" en un combat!!! El moment crític va ser quan es van espatllar els sensors de línia blanca que impedeixen que se surti del ring. Aquí es va acabar el concurs per a nosaltres...

Vam intentar fer una segona versió millorada però que va resultar ser un fracàs i ja va implicar la retirada del robot, deixant pas al Biturbo. La segona versió portada sensors de infraroig per a detectar l'adversari, però sempre els havíem provat en llocs tancats i, quan es va fer de dia, van deixar de funcionar per la llum del sol...


- FITXA TÈCNICA

Nom

Triturbo

Categoria

Lluitador de Sumo

Any de creació

1999

Autors

Quim Collell, Andreu Fañanàs, Montse Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca

Dimensions

20cm x 20cm

Pes

3kg

Microcontrolador

V25 (NEC) en la primera versió

PIC16F84 (Microchip) en la segona versió

Sensors

4x CNY70 (línia blanca)

1ª Versió: 1x Sonar + 3x IR sense funcionar

2ª Versió: 4x Sonar + 4x IR sense funcionar

Motor

Cotxe teledirigit Fórmula 1

Bateries

3 Bateries de NiCd:

1x +7.2V lògica

2x +7.2V motor (una per cada motor)

 


- FOTOS (1ª Versió, any 1999)

 

 

 

 

 


- FOTOS (2ª Versió, any 2000)

 

 

 

 

 

 


 

Pàgina visitada vegades des de 26/III/1999

 

>>>>> Última actualització: 20-II-2004 <<<<<