|
-
DESCRIPCIÓ
El
Triturbo és un robot de Sumo espectacular per la
seva potència i poc control sobre la pista.
Aquest
robot va ser creat l'any 1999 pel Quim Collell, Andreu
Fañanàs, Montse Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca.
La
primera versió del robot va competir al concurs de Barcelona
1999 aconseguint un premi especial a la "Millor idea
aplicada", per la utilització d'un vis-sens-fi que només
permet la transmissió de moviment del motor cap a la roda i no
al revés. Això fa que no se li puguin fer girar les rodes. Tot
i això, el vis-sens-fi no resulta gaire recomanable per la seva
poca eficiència (té molt fricció) i fa perdre potència als
motors.
La
primera versió no ho va fer malament, tot i no haver aconseguit
veure-hi (estava sec). Tot i no veure l'adversari, això no era
un impediment per lluitar, ja que el robot feia rectes sobre la
pista i si trobava l'adversari se l'emportava... Fins i tot va
guanyar al mític "Conceptual" en un combat!!! El
moment crític va ser quan es van espatllar els sensors de
línia blanca que impedeixen que se surti del ring. Aquí es va
acabar el concurs per a nosaltres...
Vam
intentar fer una segona versió millorada però que va resultar
ser un fracàs i ja va implicar la retirada del robot, deixant
pas al Biturbo. La segona
versió portada sensors de infraroig per a detectar l'adversari,
però sempre els havíem provat en llocs tancats i, quan es va
fer de dia, van deixar de funcionar per la llum del sol...
- FITXA TÈCNICA
|
Nom |
Triturbo |
|
Categoria |
Lluitador
de Sumo |
|
Any
de creació |
1999 |
|
Autors |
Quim
Collell, Andreu Fañanàs, Montse
Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca |
|
Dimensions |
20cm
x 20cm |
|
Pes |
3kg |
|
Microcontrolador |
V25
(NEC) en la primera versió PIC16F84
(Microchip) en la segona versió |
|
Sensors |
4x
CNY70
(línia blanca)
1ª
Versió: 1x Sonar + 3x IR sense funcionar 2ª
Versió: 4x Sonar + 4x IR sense funcionar |
|
Motor |
Cotxe
teledirigit Fórmula 1 |
|
Bateries |
3
Bateries de NiCd:
1x
+7.2V
lògica
2x
+7.2V
motor (una per cada motor)
|
-
FOTOS (1ª Versió, any 1999)




-
FOTOS (2ª Versió, any 2000)

|