|
-
DESCRIPCIÓ
El
GP va ser el primer robot que vam crear l'any 1998.
Es tracta d'un lluitador de Sumo. Tot i que el robot no
va tenir gaire èxit, ens va servir per aprendre molt.
El
robot es podia moure (a poc a poc) sense caure del ring i buscar
l'adversari i trobar-lo, però no podia fer gaire força ni
disposava de pales per a treure l'altre robot...
- FITXA TÈCNICA
|
Nom |
GP
track |
|
Categoria |
Lluitador
de Sumo |
|
Any
de creació |
1998 |
|
Autors |
Miquel
Albiol, Roger Blanch, Montse
Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca |
|
Dimensions |
20cm
x 20cm |
|
Pes |
3kg |
|
Microcontrolador |
V25
(NEC) |
|
Sensors |
4x
CNY70
(línia blanca)
3x
Sonar (sensors de presència) 4x
Microrruptors (sensors de contacte) |
|
Motor |
??? |
|
Bateries |
3
Bateries de NiCd:
+/-
7.2V
lògica
+7.2V
motor
|
-
FOTOS
|
