- DESCRIPCIÓ

L'Escombra és un netejador de superfícies dissenyat per a absorbir tan arròs com pugui del ring i abocar-lo a la balissa (escombraries). El robot es mou gràcies a dos motors pas a pas i recull l'arròs per un sistema d'aspiració. El robot disposa d'un algorisme que li permet detectar la balissa i arribar-hi per abocar l'arròs. Un sistema de sensors de contacte li permeten detectar les col·lisions amb els obstacles del ring i esquivar-los.

Aquest robot va ser creat l'any 2000 per Quim Collell, Andreu Fañanàs, Montse Puértolas, Albert Tasias i Roger Vilaseca i ja ha acumulat dos primer premis i dos segons premis en concursos de robots.

L'Escombra va aconseguir acumular diversos premis en els concursos gràcies al bon funcionament del seu sistema d'aspiració. Posteriorment es va millorar l'algorisme per a aconseguir abocar a la balissa, però actualment ja està superat per altres netejadors amb velocitats de desplaçament més ràpides i amb un sistema d'aspiració igual o més bo.

- FITXA TÈCNICA

- FOTOS